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第一步,空载状态下零位的调试
工程机械上的伺服阀多数与换向阀配合使用,达到控制液压系统的目的。现场可将伺服阀插件拔掉,不让伺服阀通电,使之处于空载状态。然后,手动或电动换向阀,如果油缸有所动作,表明有高压油经伺服阀流过,伺服阀的四边节流滑阀无法封住A腔和B腔。
调试方法:首先拆下伺服阀的外壳,或塑料盖。然后调整调定螺钉,即调整弹簧的作用力,使反馈杆处于中间位置,使油缸动作趋于静止。
第二步,负载状态下的零位调试
接通高压油,并插上伺服阀电气插件,通过换向阀换向后,观察油缸动作,如果有动作,表明衔铁挡板不能平衡在一定位置上,反馈杆产生弯曲变形。A、B腔关闭不严,线圈内的控制电流,给衔铁的控制力矩,无法与弹簧变形力矩所产生的变形力矩相平衡。
调试方法:如果现场不方便调试输入伺服阀的控制电流,使电流大小趋于零,则可以在打开盖后先将两个弹簧管相互调换一下,也可以调试线圈但不易装配。如果仍不能排除故障,可将受拉一侧的弹簧稍微压缩。现场采取捆扎弹簧某相邻的2圈,即可达到提高弹簧作用力的目的。
第三步,力士乐Rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试经过上述2步将零位调试好之后,可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。
调试方法:预先设定一个长度,测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较,计算所需时间的差异。启停速度的判断:从打开控制电流到油缸开始动作,其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言,如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小,则不必调试控制电流。伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出,因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。
液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来,伺服阀一般仅指电液伺服阀。
便用REXROTH比例阔产品使用注意事项:
E 带内置放大器(无E可通过连接外部放大器)
10 10通经(也有6通经等)
E机能符号(也有E1-.V.W.W1-.EA.WA等
75 阀的压差为10bar时的额定流量 (NS10) 75 L/min (也有 (NS6) 0816.32(NS10) 25.50.75等)2X 20至29系列 (20至29: 安装和连接尺寸不变)
G24 24V直流电源
K3[工业电器网-cnecl1 带符合E DIN 43 563-AM6-3的插座 不带插头 插头 需单独订货(K4指带符合DIN 43 650-AM2的插不 带插)
A1 WREE型A1或F1接口: 给定值输入 10 V(F1=给定值 输入4至20mA)REXROTH阀的额定压降不同。而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。REXROTH比例换向阀厘于比例阀的一种,用来控制流量和流向。REXROTH例方向阀,直动式,有集成控制电气元件 (OBE) ,无电位置反馈
规格6和10
底板安装
安装面按ISO 4401
正遮盖和集成控制电气元件
可在任一端操作,标准符号E和W
可通过集成控制电气元件的指令值进行调节
上海谱闵热卖型号如下
GWK Transformer 9190027 YTT 1000 10311.079
Balluff巴鲁夫传感器BSP B400-EV002-D00A0B-S4
SICKWS9-3D2430
SICKWTB9-3P2400S03
T+RCEV582M-10379
MURR/穆尔变压器86158
MURR/穆尔变压器86152
P+FKFD2-SR2-E*2.W
IPR防碰撞传感器ULS 100-200/300 升级型号为:Si-ULS-100-300
ACE支撑杆gs-22-400-aa-750
BURKERT角座阀344487 2000-A-2-65.0-EE-VA-GM90-C-G
METRIX振动传感器ST5484E-153-0080-00
Schuhmann继电器TTV 2.00 GW
REXROTH力士乐阀M-3SED6UK 13/350 C G220 N9K4/V
REXROTH力士乐阀4WE6U62/EG220N9K4/V
REXROTH力士乐阀4WE 10 Y50/EG220N9K4/V
EBRO气动蝶阀\Z011-A/DN50 "
EBRO气动蝶阀\Z011-A/DN100
EBRO气动蝶阀\Z011-A/DN150
华德DBW10B-1-50B/3156CG24N9Z5L
华德4WE6J61B/CG24N9Z5L
REXROTH3DREP6C-21/25EG-24N9K4/M
REXROTHM-3SEW 10 U15/420MG24N9K
TWK编码器IW25A/100-0.25-KGR-KHN
德国SERVOMECH电机02.010.10071378 06.3603,01278
Tiefenbach帝芬罗赫开关WK177L115 L=02M
Wika威卡WICK Sensor S-20 82169289 1A01T6D1AIO 0-16bar G1/4B
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