MOOG穆格伺服阀操作使用手册

MOOG穆格伺服阀操作使用手册

如何选择MOOG穆格伺服阀

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对于伺服阀的选取,有许多因素可考虑,但有两点是设计者必须认真对待的。

1 　阀的类型

在满足系统最重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明,80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染最容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0. 1mm) 。

就阀本身而言,一般情况下,其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下) ,动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达,滑阀式(取消固定节流孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大) 优于喷嘴挡板式,比例阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀,比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度要求为优于NAS1638 标准的6 级( ISO4406 标准的14/ 11 级) ,而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀,对油的精度要求为NAS1638 标准的7 级( ISO4406 标准的15/ 12 级) 即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级,如NAS1638 标准的8 级( ISO 标准的16/ 13 级) ,已接近普通拖动系统对油的使用要求。

有一种考虑是设计中尽量选用比例阀,其依据是既可使系统对油的精度要求降低,又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10 赫芝,新设计概念的“比例阀"另当别论,因其已超出了传统比较阀的范畴,且价格不菲) ,更要紧的是,由于结构原理和加工精度等原因,它的非线形区(死区) 范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:

(1) 使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知,即使执行机构(即缸) 的频响再高,整个系统的频宽也不会大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知) ,造成伺服液压缸无法正常工作。所以,在选用比例阀时应慎重。一般认为,在满足频响(由分析知,当阀的频响大于3 倍缸的频响时,系统动特性就由缸的频响决定) 的前提下,对于中小流量(小于100 升/ 分) 情况,建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等,其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。对于大流量(100 升/ 分以上) ,建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等,其频响可达50 - 80 赫芝) 。

这种仅供参考的选取,可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。

2 　阀的流量

一般选取的顺序是,先由执行机构最大负载pL下应达到的速度确定负载流量QL ,再由QL 确定系统的空载流量QS ,即

QS = QL

pS

pS - pL

式中: pS -系统供油压力;

pL -负载压力

定出QS 后,再由样本选取规定阀压降ΔpN (一般为7MPa) 下的空载流量QR ,即:

QR = QS

ΔpN

pS

这样,阀的流量就可以初步确定下来了。

但是,考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的最大值,此时会引起流量饱和,劣化系统的品质指标) ,为使控制系统具有较强的适应性,建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2 倍的计算空载流量QR 。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大) ,且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合,系统的灵敏度也差。

改善这种状况有效的做法是,选用两个较小规格的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量,将其并联使用,这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。

对于应用于严苛环境中的设备用户，穆格提供的伺服阀和比例阀具有*安全功能，例如故障安全选择、认证适用于危险环境以及特殊性能改造。穆格长期致力于为苛刻、甚至危险环境中的应用提供其所需的具有*功能的阀。例如，我们一些常用阀的故障安全型号，对于需要极大程度保护工人的各种应用中的设备就非常关键。此外，穆格还经常提供定制产品，通过修改阀的部件来提高其性能。穆格长期与客户保持密切合作，让我们在设计和建造特殊阀方面积累了丰富经验。具有特殊功能的穆格伺服阀和 MOOG比例阀，可以满足安全性和灵活性的严格需求。

当应用场合需要高性能、可靠的穆格伺服阀和 MOOG比例阀时，穆格公司的产品是设备制造商的选择。凭借 60 多年来设计和制造伺服阀的经验以及应用危险环境认证产品的丰富专业知识，穆格能够对设计进行修改，以满足您的具体要求。MOOG 的工程师通常会向您提出几个关键问题，以便针对您的危险环境确定更适合的产品。您需要将产品装运到哪个（哪些）国家？是什么用途？是用于地面作业还是采矿作业？工作现场是什么等级？环境温度是多少？气体组别是什么？您需要哪种运动（例如线性运动或旋转运动）？穆格经验丰富的工程师与客户密切合作，帮助他们从各种穆格产品中选择合适产品。

用于位置控制系统所用穆格伺服阀如何选择？系统的动态响应要求较高时，宜采用喷嘴挡板式或射流偏转板式，或动态响应更高的喷嘴挡板电反馈伺服阀。对于阀控缸和阀控马达位置系统，一般情况下选用通用的电液流量伺服阀。如果系统负载惯量较大，执行机构的支承以及和负载系统连接的刚度较小，系统的阻尼又较小，但又要求系统的静态刚度和频率响应较高，当是这种使用工况的时候，最好采用特殊设计的动压反馈电液流量伺服阀；当然了，如果系统采用了数字控制器，同时设计有动压反馈网络，这种情况下，可以不采用动压反馈伺服阀，用一般的电液流量伺服阀。

MOOG伺服阀使用手册。电液伺服阀是 DEH、MEH 控制系统的重要部件，其性能的稳定与否直接影响机组的安全稳定运行。据了解，零偏增大故障在各个兄弟单位并不常见，大部分单位更换新的电液伺服阀后就恢复正常，并不需调整零偏。为了及时发现此类缺陷，在机组正常运行时，应定期检查调门稳定时的电流，若其增大过大，则有可能为零偏增大，并可提前择机处理。伺服阀为双线圈 40m 直流电流信号控制，正常时零偏电流为 -2.8mA 左右的微负电流，控制信号（毫安值）偏向正区为关阀，偏向负区为开阀

moog穆格生产各种型号、流量规格齐全的液压伺服阀。该动态响应是高的，并且对于诸如注射成型类之类的各种不同的应用类型，可以发现最佳化电动液压伺服控制系统的功能的产品范围。

moog穆格伺服阀的产品有：

1、具有大流量控制、高控制精度、高动态响应和稳定操作的 moog穆格制造的三级伺服阀79系列。

2、D633、D634系列直接驱动伺服阀具有良好的防污染性能和较高的操作精度。动态响应不依赖于系统压力，并且操作稳定且可靠。

3、基于moog穆格新-代D661-G系列，具有较高的动态响应、较好的耐污染性能和较高的操纵精度。

4、D660系列伺服式比例阀的研制。可以控制较大的流量，可以实现较高的控制精度。动态响应率高，耐污染。

5、M040系列伺服阀检测装置，可用于 moog穆格各种系列的伺服阀检测，便于系统调试和伺服阀故障分析。

MOOG伺服阀是美国MOOG公司研发的电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。MOOG伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

穆格伺服阀产品特点：D660系列采用新型的Servo Jet先导级，改善了整阀的动态特性。大流量阀内流道设计，大幅度增大了阀的额定流量。主阀芯位置采 用位移传感器进行电反馈，内置式电子放大器对阀芯位移进行闭环 控制。故障保险(Fail-Safe)功能可保障在出现意外断电故障时机器设备处于安全位置。常用型号：D661；D662；D663；D664；D665等。

D633/643系列美国Moog穆格伺服阀产品特点：

采用超大驱动力的线性力马达直接驱动主阀芯运动，阀芯位置采用位移传感器检测，内置式电子放大器对主阀芯位置进行闭环控制。直动式设计避免了先导级的泄漏损失且动态响应与供油压力无关，同时也大大提高了阀的抗污染能力。采用新型的ServoJet先导级，改善了整阀的动态特性。大流量阀内流道设计，大幅度增大了阀的额定流量。主阀芯位置采用位移传感器进行电反馈，内置式电子放大器对阀芯位移进行闭环控制。故障保险（Fail-Safe）功能可保障在出现意外断电故障时机器设备处于安全位置。

穆格伺服阀优点：高性能、价格低、使用方便。