SICK编码器AD-ATM60-KA3PR技术参数

SICK编码器AD-ATM60-KA3PR技术参数

上海谱闵在德国美国有自己的分公司 专营欧美进口备件这块。公司有强大的国外原厂渠道，价格好，货期短。

货期准:  接到订单后我们会及时跟厂家沟通，对于有变化的货期我们马上跟客户反馈。

物流成本低:在国际贸易中物流成本往往会决定产品的整体价格。我们在德国仓库统一验货包装，然后报关拼箱发货，既保证了发货正确，又降低了成本。

西克ATM60多圈型旋转编码器AD-ATM60-KA3PR产品详情：

DP功能

提供Profibus DP基本功能。

DP协议所提供的服务

数据交换(写读数据功能)(Write_Read_Data)

从站地址分配( Set_Slave_Address)

控制命令（全局命令控制）

读输入信号( Read_Inputs)

读输出信号( Read_Outputs)

读诊断信息（Slave_Diagnosis）

设定配置参数( Set_Param)

校验配置参数(Chk_Config)

通讯方式

主站通过轮询方式，与从站进行数据交换。

保护机制

数据传输准确率高，其可靠性达HD = 4

数据交换的"时间监控方式"

参数设置

依据旋转编码器配置文件设定相关参数

编码脉冲的计数方向( CW, CCW)

Calss 2功能的开关（ON, OFF）

比例系数功能（ON, OFF）

每圈zui大阶数

总的分辨率(GA)1…67,108,864步,

按GA= 2n x SpU. --(n=0…13)

SSA服务启动功能

选择从站地址

参数设置

通过配置字节(K-1)，设置数据交换通讯格式。

2字节输入/输出数据（I-1 / O-1）

4字节输入/输出数据（I-1，1-2，1-3 / O-1）

数据交换：输入数据(OUT)

I-1:位置值占用4个字节

I-2:速度值(rev/min)占用2个字节

I-3:时间延迟值占用2个字节

数据交换：输出格式

0-1预置值 占用四个字节

诊断信息

从站相关的诊断信息

(参照"encoder class 2 profile,

“Preset"功能在于：在“当前旋转编

码器的转角位置"和特定的位置值之间

建立一一对应关系，并设定到编码器之中。

可通过下列方式设定：

通过硬件方式(“PRESET"按钮）S3

通过软件方式(参见“数据交换)

参数设置:编码计数方向

通过硬件方式:S3 “Preset"按钮

通过软件方式:参见"输出数据"

编码计数增长方向

面对连接轴，连接轴以顺时针方向

（CW）旋转时,为编码器计数的增长方向占）用63个字节

参预置值"数设置"

设置总线终端

通过S2 DIP开关的开或关来选择是否打开

内部的"总线终端电阻"

如果通过外部来控制"总线终端",S2开关

必需处于关闭状态

设备配置文件(GS.)

为使用旋转编码器能够自动设定进入运行

状态,必须使用GS文件

所有的设备特性均定义在文件中

STEG 5952.GSD,德文版文件

STEG 5952.GSE,英文版文件

STEG 5952.GSF,法文版文件

1)按照并遵守"encoder Profile"定义

2)生产商特别的功能