Rexroth力士乐摆角位置传感器 R902477806原理

Rexroth力士乐摆角位置传感器R902477806原理

上海谱闵在德国美国有自己的分公司 专营欧美进口备件这块。公司有强大的国外原厂渠道，价格好，货期短。

渠道广: 除了工厂，我们跟欧洲许多经销商有直接的业务关系，使我们可以采购到由于保护代理而不能报价的品牌。

货期准:  接到订单后我们会及时跟厂家沟通，对于有变化的货期我们马上跟客户反馈。

角位移传感器原理：
是位移传感器的一种型号，采用非接触式设计，与同步分析器和电位计等其它传统的角位移测量仪相比，有效地提高了长期可靠性。它的设计，在不使用诸如滑环、叶片、接触式游标、电刷等易磨损的活动部件的前提下仍可保证测量精度。

角位移传感器：

该传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器(LVDT)的线性位移，有较高的可靠性和性能，转子轴的旋转运动产生线性输出信号，围绕出厂预置的零位移动±60(总共120)度。 此输出信号的相位指示离开零位的位移方向。转子的非接触式电磁耦合使产品具有无限的分辨率，即绝对测量精度可达到零点几度。

那么角位移传感器的作用是什么呢?

角位移传感器采用高性能智能集成磁敏感元件，将机械转动或角位移转化为电信号输出，非接触测量。产品具有无触点、无噪声、高灵敏度、高重复性、接近无限转动寿命、高频响应特性好。环境适用性强，可用于水、油、汽、粉尘、高低温、振动冲击等恶劣工业使用环境。360°绝对位置测量，是替代光学编码器、旋转 变压器 、导电塑料电位器的理想产品。广泛应用于工业自动化的测量和监控系统，尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，要求传感器使用寿命长，可靠性高的场合。具体应用于航空、电子、机械、纺织、船舶、冶金等行业。

角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，可以用编程把它重新复位。后我们介绍下角度传感器的应用领域有哪些

在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第12章进行进一步的这

论)。

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造

运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而目非常有效:唯1要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。