MOOG伺服阀D661-4651产品参数

　阀门是控制回路中经常使用的执行机构，其性能会影响控制回路的控制效果。大约有20％-30％的控制回路振荡是由阀门问题造成的，如死区和迟滞。
    　迟滞会导致阀门的输出呈跳跃性，从而使得被控量在设定值附近振荡。迟滞补偿通过将补偿信号加入到控制器来消除阀门迟滞带来的影响。两种基本的迟滞补偿方法是dithering control和impulsive　control，然而这两种方法都不能用在气动阀上。而Hagglund提出的Knocker补偿方法可能是目前的迟滞补偿方法。对于阀门迟滞引起的回路振荡问题，也可以通过调节PID控制器的参数来解决。本文通过对Knocker补偿方法和PID控制进行比较，提出了一种改进的迟滞补偿方法，仿真试验表明其具有很好的效果。

统中的静摩擦力过大引起的，从而阻碍了阀杆的运动。　(1)因采用机械力平衡式原理工作，其定位器中的机械可动部件较多，易受工作环境的温度、振动等影响。弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变，会造成调节阀非线性，导致控制质量下降。外界振动传到力平衡机构，易造成部件磨损以及零点和行程漂移，也使定位器难以正常工作。
                
　　(2) 工作过程是单纯的单回路控制过程，不具备双向的通讯能力，无法通过其自诊断功能来识别故障信息。
                
　　(3) 常规定位器的零点和量程需反复调整，精度难以保证。投用后工作线性常常变化。
                
　　(4) 常规定位器喷嘴孔很小，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常地工作，而处理过程又费时费力。
                
　　在我们公司经过6年多的运行，智能阀门定位器与普通阀门定位器的性能、使用情况、性能价格比等方面进行了比较，如附表所示。